Pag-unlad at aplikasyon ng walang core na motor sa larangan ng humanoid robot

Motor na walang coreay isang espesyal na uri ng motor na ang panloob na istraktura ay idinisenyo upang maging guwang, na nagpapahintulot sa axis na dumaan sa gitnang espasyo ng motor. Ginagawa ng disenyo na ito ang walang core na motor na magkaroon ng malawak na mga prospect ng aplikasyon sa larangan ng mga humanoid robot. Ang humanoid robot ay isang robot na ginagaya ang hitsura at gawi ng tao at kadalasang ginagamit sa industriyal na produksyon, pangangalagang medikal, entertainment at iba pang larangan. Ang pagbuo at aplikasyon ng mga walang core na motor sa larangan ng mga humanoid robot ay pangunahing makikita sa mga sumusunod na aspeto:

Joint drive: Ang mga joints ng humanoid robot ay kailangang gumalaw nang flexible, at ang disenyo ng coreless na motor ay nagpapahintulot sa mekanikal na istraktura na dumaan sa gitnang espasyo ng motor, at sa gayon ay nakakamit ang mas nababaluktot na joint drive. Ang disenyong ito ay maaaring gawing mas natural at makinis ang mga galaw ng humanoid robot, at mapabuti ang simulation at operating performance ng robot.

Paggamit ng espasyo: Karaniwang kailangan ng mga humanoid robot na kumpletuhin ang iba't ibang mga aksyon at gawain sa isang limitadong espasyo, at ang compact na disenyo ng walang core na motor ay maaaring epektibong magamit ang espasyo, na ginagawang mas compact at magaan ang istraktura ng robot, na nakakatulong sa operasyon ng robot sa isang maliit na espasyo. Flexible na paggalaw at operasyon.

Power transmission: Ang guwang na disenyo ng walang core na motor ay nagpapahintulot sa axis ng mekanikal na istraktura na dumaan sa gitnang espasyo ng motor, at sa gayon ay nakakamit ang mas epektibong paghahatid ng kuryente. Ang disenyong ito ay nagbibigay-daan sa humanoid robot na bawasan ang kabuuang sukat at bigat ng robot habang pinapanatili ang sapat na power output, at pinapabuti ang portability at operational flexibility ng robot.

Pagsasama ng sensor: Ang guwang na istraktura ng walang core na motor ay madaling maisama ang mga module ng sensor, tulad ng mga optical encoder, mga sensor ng temperatura, atbp., sa gayo'y pinapagana ang real-time na pagsubaybay at feedback ng katayuan ng paggalaw ng robot at mga pagbabago sa kapaligiran. Ang disenyong ito ay maaaring gawing mas matalino ang mga humanoid na robot at mapabuti ang awtonomiya at kakayahang umangkop ng robot.