Coreless motor: "compact" sa katawan at "powerful" sa performance, "crown pearl" sa larangan ng motors

Ang mga dexterous na kamay ay ang mga huling bahagi para sa mga humanoid robot upang magsagawa ng mga aksyon. Ang mga ito ay napakahalaga at kumplikado at nangangailangan ng mataas na pagganap ng motor. Bilang isang terminal tool para sa pagpapatakbo ng robot, ang dexterous na kamay ay napakahalaga. Ang disenyo nito ay lubos na ginagaya ang kamay ng tao at ang istraktura nito ay medyo kumplikado. Ang pinakamalaking problema na kinakaharap nito ay ang espasyo ay napakaliit at ang kalayaan sa pagmamaneho ay napakataas. Kailangan itong nilagyan ng mataas na density ng kapangyarihan, maliit na sukat at mataas na katumpakan ng kontrol. ng motor. Ang walang core na motor ay may mataas na kakayahang umangkop sa mga dexterous na joints ng kamay, at pinipili ito ni Tesla Optimus bilang pinagmumulan ng kuryente.Mga motor na walang coreay may mga katangian ng mataas na densidad ng kapangyarihan, mataas na kahusayan sa conversion ng enerhiya, mabilis na pagtugon, at maayos na operasyon, at lubos na inangkop sa mga pangangailangan ng mga magaling na kamay. Ang "Dexterous Hand" ng Tesla robot ay gumagamit ng mas klasikong anim na motor na paraan ng pagmamaneho. Gumagamit ito ng 5 daliri na parang kamay ng tao at may 11 degrees ng kalayaan. Gumagamit ang hinlalaki ng dalawahang motor upang humimok ng baluktot at pag-indayog sa gilid, at ang iba pang apat na daliri ay pinapatakbo ng isang motor bawat isa. . Gumagamit ang motor ng mekanismo ng worm drive para sa parehong layunin ng leg linear servo, at gumagamit ng mekanismong self-locking upang mabawasan ang pagkonsumo ng enerhiya. Upang ituloy ang magandang hitsura at kakayahang umangkop, ang mga daliri ay gumagamit ng isang mekanismo ng paghahatid ng cable, na may kakayahang magdala ng karga na 20 pounds (9KG) at adaptive grasping (maaaring humawak ng mga bagay na may iba't ibang hugis at sukat), at maaaring kumpletuhin ang mga pagkilos tulad ng bilang pagdadala at pagdidilig ng mga bulaklak.