Motor na walang core: "compact" sa katawan at "powerful" sa performance, "crown pearl" sa larangan ng mga motor

Ang mga kamay na mahusay ang pag-andar ang mga huling bahagi para sa mga humanoid robot upang maisagawa ang mga aksyon. Napakahalaga, kumplikado, at nangangailangan ng mataas na pagganap ng motor ang mga ito. Bilang isang terminal na kagamitan para sa operasyon ng robot, napakahalaga ng kamay na mahusay ang pag-andar. Ang disenyo nito ay lubos na ginagaya ang kamay ng tao at ang istraktura nito ay medyo kumplikado. Ang pinakamalaking problemang kinakaharap nito ay ang napakaliit na espasyo at ang kalayaan sa pagmamaneho ay napakataas. Kailangan itong magkaroon ng mataas na densidad ng kuryente, maliit na sukat, at mataas na katumpakan ng kontrol. Ang coreless motor ay may mataas na kakayahang umangkop sa mga dexterous na kasukasuan ng kamay, at pinipili ito ng Tesla Optimus bilang pinagmumulan ng kuryente.Mga motor na walang coremay mga katangian ng mataas na densidad ng kuryente, mataas na kahusayan sa conversion ng enerhiya, mabilis na tugon, at maayos na operasyon, at lubos na iniangkop sa mga pangangailangan ng mga mahuhusay na kamay. Ang "Humahakbang na Kamay" ng Tesla robot ay gumagamit ng mas klasikong paraan ng pagmamaneho ng anim na motor. Gumagamit ito ng 5 daliri tulad ng kamay ng tao at may 11 degrees of freedom. Ang hinlalaki ay gumagamit ng dalawahang motor upang himukin ang pagbaluktot at pag-ugoy sa gilid, at ang apat na daliri ay pinapagana ng tig-iisang motor. Gumagamit ang motor ng mekanismo ng worm drive para sa parehong layunin tulad ng linear servo ng binti, at gumagamit ng mekanismong self-locking upang mabawasan ang pagkonsumo ng enerhiya. Upang makamit ang magandang hitsura at kakayahang umangkop, ang mga daliri ay gumagamit ng mekanismo ng cable transmission, na may kakayahang magdala ng karga na 20 pounds (9KG) at adaptive grasp (kayang humawak ng mga bagay na may iba't ibang hugis at laki), at kayang magsagawa ng mga aksyon tulad ng pagdadala at pagdidilig ng mga bulaklak.